一、產(chǎn)品概述

近年來，我國鐵路隧道事業(yè)快速發(fā)展，目前已經(jīng)成為世界隧道大國。截至2019年底，我國投入運(yùn)營的鐵路隧道16084 座，總長18041 km，其中高速鐵路隧道3442 座，總長5515 km，鐵路隧道從數(shù)量到總長都在飛速增長。近年來隨著我國道路基礎(chǔ)設(shè)施不斷加大以及“一帶一路”政策的實(shí)施，道路交通建設(shè)逐步從東部轉(zhuǎn)向中西部，以及向海外擴(kuò)展，復(fù)雜及陌生的地質(zhì)條件已成為隧道建設(shè)的常態(tài)，修建難度隨之加大，因此目前隧道襯砌臺(tái)車已成為隧道施工中一種必不可少的標(biāo)準(zhǔn)裝備。
 
鐵路隧道二次襯砌是保證鐵路隧道安全運(yùn)營的重要結(jié)構(gòu)，二次襯砌質(zhì)量一旦出現(xiàn)問題，將直接影響隧道的使用功能，甚至對(duì)后期運(yùn)營安全埋下隱患。由于隧道襯砌臺(tái)車在每個(gè)工作循環(huán)必須給模板涂抹脫模劑，因此在每次涂抹脫模劑之前必須對(duì)模具表面的粉塵和殘?jiān)�進(jìn)行清理，確保模具表面光滑，然后噴灑脫模劑，進(jìn)行下一段隧道的澆筑。

現(xiàn)有的方法是人工作業(yè)，人爬到頂部狹窄的縫隙處手持打磨工具對(duì)模具表面進(jìn)行打磨拋光，具有粉塵大，有跌落風(fēng)險(xiǎn)，操作困難等缺點(diǎn)。為此，德高潔組織技術(shù)力量利用現(xiàn)有除銹機(jī)器人的核心技術(shù)打造了一款CR4-STP380隧道襯砌臺(tái)車專用模板清理機(jī)器人。該模板清理機(jī)器人利用磁力吸附原理，將機(jī)器人吸附于模板上，整個(gè)作業(yè)過程操作者站在一側(cè)即可輕松完成。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

1、CR4-STP380隧道襯砌臺(tái)車專用模板清理機(jī)器人

機(jī)器人采用四輪驅(qū)動(dòng)，負(fù)載能力強(qiáng)，可在在垂直面及天花板面任意行走；電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施；機(jī)器人前端的毛刷盤負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘?jiān)��?br />
2、除塵凈化系統(tǒng)

采用真空吸附原理，除塵效率高，對(duì)微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上；適應(yīng)性強(qiáng)、使用靈活、工作穩(wěn)定；回收的粉塵和殘?jiān)��?jīng)過一級(jí)過濾和二級(jí)過濾后裝袋。

3、安全系統(tǒng)

機(jī)器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場(chǎng)時(shí)，安全吊索機(jī)構(gòu)自動(dòng)保護(hù)機(jī)器人不會(huì)發(fā)生墜落受損。

三、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
 
1、CR4-STP380隧道襯砌臺(tái)車專用模板清理機(jī)器人相比手工清理作業(yè)效率提高了好幾倍；
1、便攜式控制器遙控操作，簡單方便更加安全；
2、四驅(qū)底盤驅(qū)動(dòng)方式，負(fù)載和爬高能力強(qiáng)，移動(dòng)速度快，反應(yīng)靈活；
3、對(duì)微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上；
4、對(duì)空氣無污染、不會(huì)損害施工人員健康，更符合安全環(huán)保工作要求。

四、技術(shù)參數(shù)