船舶行業(yè)需要定期對船舶進(jìn)除銹清洗，來解決船舶因長期在海洋環(huán)境中航行，船體表面受海水腐蝕、海生物附著等現(xiàn)象，導(dǎo)致船體耗能大、船體表面受損，影響正常穩(wěn)定的航行。因傳統(tǒng)人工噴砂除銹存在勞動強(qiáng)度大、效率低、環(huán)境污染嚴(yán)重，高空安全隱患等弊端；當(dāng)前，船舶行業(yè)多以爬壁機(jī)器人代替人工，超高壓水除銹工藝代替噴砂的方式完成船舶壁面除銹清洗。

船舶清潔爬壁機(jī)器人多采用爬壁機(jī)器人搭載除銹清洗器作業(yè)，將超高壓純水射流除銹、真空系統(tǒng)抽干并排渣、爬壁機(jī)器人執(zhí)行除銹作業(yè)三者成套設(shè)計于一體，來代替人工高空作業(yè)，但由于船舶結(jié)構(gòu)、尺寸、被腐蝕程度均有較大差異，船體壁面部分傾斜、船體表面焊縫，凹凸不平等情況，當(dāng)前機(jī)器人機(jī)械化和自動化技術(shù)水平參差不齊，爬壁機(jī)器人如何在實(shí)現(xiàn)快速越過障礙物的同時，保持運(yùn)動連續(xù)并且有較高的清潔效率一直困擾著船舶清洗企業(yè)。

德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔供應(yīng)商，自1994年成立起便致力于高壓水射流成套設(shè)備的開發(fā)，并于2008年開始船體除銹機(jī)器人的開發(fā)，目前擁有成熟的整體解決方案，并已申報專利。德高潔CR4D船體除銹機(jī)器人以爬壁機(jī)器人為載體，搭載真空除銹清洗器，通過人工操作遙控控制機(jī)器人作業(yè)，從附壁、行走、負(fù)載、射流、廢水回收等多方面，提高船舶除銹的安全、質(zhì)量、效率、及環(huán)保性能。
 
1、爬壁機(jī)器人技術(shù)“穩(wěn)”

船舶清潔爬壁機(jī)器人能否完成高空作業(yè)，依托于完善的爬壁機(jī)器人技術(shù)，因其需要搭載作業(yè)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人本身需要具備良好的負(fù)載、行走、吸附能力，避免出現(xiàn)打滑、傾覆等問題。

德高潔爬壁機(jī)器人采用磁吸附與真空吸附相結(jié)合，使其能夠牢牢吸附在船體表面；輪式移動，四驅(qū)越野底盤，靈活穩(wěn)定移動，并具有一定的曲面越障能力；強(qiáng)大的附壁行走能力，使機(jī)器人可負(fù)載200 kg重量，應(yīng)對2800 bar反作用力靈活作業(yè)，為爬壁機(jī)器人連續(xù)運(yùn)動打下扎實(shí)基礎(chǔ)。

2、超高壓水射流除銹效率“快”

受高壓水除銹技術(shù)的不足，現(xiàn)超高壓水除銹爬壁機(jī)器人存在除銹效率低、效果不佳，需要爬壁機(jī)器人往復(fù)多次，增加操作難度及除銹周期，如何配備可靠超高壓水機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量船舶除銹。

德高潔爬壁機(jī)器人采用進(jìn)口超高壓泵，工作壓力達(dá)到100～2800 bar、功率200～300 kw的高壓柱塞泵系統(tǒng)，超高壓清洗機(jī)構(gòu)采用四個噴嘴，連續(xù)不斷清洗船舶表面，快速除去船體銹蝕、舊漆層、海生物、油污等物質(zhì)，爬壁機(jī)器人所過之處不再“銹跡斑斑”。

3、廢水廢渣分離回收效果“好”

一款沒有廢水回收的船舶清潔爬壁機(jī)器人，就仿佛失去了靈魂，清潔過程中大量的銹渣濺射在操作員身上，作業(yè)現(xiàn)場廢水橫流，船體表面殘留的廢水會造成返銹現(xiàn)象。
 
德高潔船舶清潔爬壁機(jī)器人采用真空抽排固液分離系統(tǒng)，可以將機(jī)器人清洗剝離下來的漆渣和水進(jìn)行分離，漆渣自動裝袋，污水達(dá)標(biāo)排放，除銹過程中不僅無粉塵、而且?guī)缀蹩床灰娝�，�?shí)現(xiàn)“即除即干”的效果。

4、安全吊索機(jī)構(gòu)安全性“高”

若沒有保護(hù)機(jī)制機(jī)器人如發(fā)生墜落，輕則摔壞機(jī)器人，重則出現(xiàn)砸傷事件。所以爬壁清洗機(jī)器人必須配備安全保護(hù)裝置。

德高潔船舶清潔爬壁機(jī)器人，作業(yè)過程中實(shí)時連接安全吊索機(jī)構(gòu)，機(jī)器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時，安全吊索機(jī)構(gòu)自動保護(hù)機(jī)器人不會發(fā)生墜落受損。

爬壁機(jī)器人滿足高空攀爬作業(yè)，僅僅是船舶除銹機(jī)器人的“本分”，實(shí)現(xiàn)高效、環(huán)保、安全的除銹清潔作業(yè)，才是一套成熟的船舶除銹爬壁機(jī)器人應(yīng)有的“自我修養(yǎng)”，德高潔船舶清潔爬壁機(jī)器人自動化程度高，操作簡單，代替人工完成高空作業(yè)，除銹效率50~70 m²/h，除銹等級可達(dá)Sa2.5，除銹過程中不僅無粉塵、而且?guī)缀蹩床灰娝�，現(xiàn)已在大連、舟山、珠海多個船廠應(yīng)用并逐漸走出國門，如您有需求可隨時電話聯(lián)系，德高潔將竭誠為您服務(wù)。