在船舶修造中，為避免船體因受海洋環(huán)境腐蝕，船體表面需要進(jìn)行噴涂防護(hù)，來增加船體的抗腐蝕力，延長船舶的使用壽命，而船舶除銹是噴涂防腐施工中的首要工序，其目的是使船體呈現(xiàn)光滑、清潔狀態(tài)，增加涂料與被涂面的附著能力，以保障良好的涂裝效果。

在船舶修造行業(yè)，船舶除銹是利用相關(guān)機(jī)械設(shè)施對船體表面進(jìn)行處理，可分為新造船除銹、修船除銹兩種：新造船主要是去除鐵銹、氧化皮及垃圾等物；而修船包括去除舊漆膜、油污、垃圾、海生物及各種類型的鐵銹，以往針對船舶除銹，大多采用人工手動(dòng)除銹、機(jī)械打磨拋光、拋丸、干噴砂的方式：
 
1、手工除銹效率低，一般在0.2～0.5 m²/h，工作環(huán)境惡劣，且難以除去氧化皮等污物，除銹效果不佳。
2、角向磨光機(jī)、鋼絲刷、風(fēng)動(dòng)針束除銹器等半機(jī)械化設(shè)備，效率一般在1～2 m²/h左右，缺點(diǎn)是不能去除氧化皮，表面粗糙度較小，不能達(dá)到優(yōu)質(zhì)的表面處理質(zhì)量等。
3、噴丸(砂)除銹設(shè)備除銹效率在3~5 m²/h左右，具有機(jī)械程度高，除銹質(zhì)量好等優(yōu)勢，但磨料不能回收，作業(yè)還會對環(huán)境污染嚴(yán)重。

由此來看，這些方法存在施工周期長、效率低、除銹過程中產(chǎn)生大量的粉塵污染、人工成本較高等問題，且均需要人工高空作業(yè)，具有一定的安全隱患，因此這些傳統(tǒng)的除銹方式，已經(jīng)無法滿足當(dāng)下巨大船舶清洗市場需求逐漸被淘汰，而爬壁機(jī)器人的誕生，為船舶除銹市場帶來了翻天覆地的變化。
 
爬壁機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)學(xué)、 傳感技術(shù)、控制和信息技術(shù)等為一體的高技術(shù)產(chǎn)品，通過遙控爬壁機(jī)器人搭載作業(yè)機(jī)構(gòu)作業(yè)，能夠代替人工完成高難度、高風(fēng)險(xiǎn)的高空工程作業(yè)，隨著船舶行業(yè)環(huán)保意識的提高，以爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹機(jī)構(gòu)的作業(yè)形式，實(shí)現(xiàn)了船舶表面除銹的智能化、去人工化、高效率化、環(huán)�；�升級。

德高潔作為一家成立于1994年的專業(yè)環(huán)保清潔供應(yīng)商，依托多年的高壓水射流研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，及聚焦“智能化、機(jī)械化、數(shù)控化”的發(fā)展規(guī)劃，自主研發(fā)并制造出一款CR4D船舶除銹機(jī)器人，將超高壓純水射流除銹、真空系統(tǒng)抽干并排渣、爬壁機(jī)器人執(zhí)行除銹作業(yè)三者成套設(shè)計(jì)于一體，機(jī)器人通過遠(yuǎn)程遙控方式作業(yè)，可代替人工完成高空作業(yè)，避免安全隱患發(fā)生。
 
機(jī)器人作業(yè)過程中，充分利用超高壓水射流除銹技術(shù)，壓力可達(dá)2800 bar，可在不傷害船體表面的前提下，快速剝離船體表面污垢；采用真空抽干水分并回收銹渣來防止返銹，并將除銹過程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，爬壁機(jī)器人所過之處不再“銹跡斑斑”，并能夠達(dá)到“即除即干”的效果。

機(jī)器人采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合，四驅(qū)底盤驅(qū)動(dòng)方式，附壁、負(fù)載、行走能力強(qiáng)，可攜帶150~200kg負(fù)載，可在2800 bar的水壓沖擊力下進(jìn)行作業(yè)，并具有一定的3D曲面通過能力，以及凸凹面和焊縫的越障能力，除漆效率可達(dá)到70 m²/h，除銹等級可達(dá)Sa2.5，是一套高效、環(huán)保、智能的船舶除漆除銹解決方案。