隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)對(duì)石油及石化產(chǎn)品的需求不斷增加，各地石油儲(chǔ)備計(jì)劃正在大力開展，從原油的開采、中轉(zhuǎn)儲(chǔ)存、煉油生產(chǎn)到成品油的儲(chǔ)存，都需使用大量的儲(chǔ)油罐，而在儲(chǔ)油罐的長(zhǎng)期運(yùn)行中，儲(chǔ)油罐防腐工程質(zhì)量的優(yōu)劣極大地影響著儲(chǔ)罐運(yùn)行成本、安全和使用壽命。

儲(chǔ)油罐受氧化腐蝕及電化學(xué)腐蝕，導(dǎo)致儲(chǔ)罐外立面防腐層失效、罐體表面呈現(xiàn)斑駁銹蝕、漆層脫落現(xiàn)象，不僅降低其使用壽命，還會(huì)造成儲(chǔ)罐外壁開裂、造成油品跑、漏現(xiàn)象，不僅污染環(huán)境，危及人身安全，常常成為重大事故的導(dǎo)火索，為了延長(zhǎng)金屬儲(chǔ)罐的使用年限，降低安全事故發(fā)生，需定期對(duì)其進(jìn)行除銹再噴涂防腐施工。
 
由于儲(chǔ)罐除銹防腐蝕屬于高空作業(yè)，人工高空作業(yè)方式需要搭設(shè)腳手架，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、且存在安全風(fēng)險(xiǎn)，現(xiàn)階段，逐漸采用爬壁機(jī)器人搭載作業(yè)平臺(tái)的形式來(lái)代替人工完成高空危險(xiǎn)作業(yè)，為此，德高潔自主研發(fā)了RC360W-MG280大型油罐爬壁除銹機(jī)器人、噴涂磁吸附爬壁機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)油罐除銹再噴涂高效施工。

1、儲(chǔ)罐外壁智能除銹設(shè)備——RC360W-MG280大型儲(chǔ)油罐除銹爬壁機(jī)器人

德高潔儲(chǔ)罐除銹爬壁機(jī)器人，采用超壓水除銹技術(shù)，超高壓水的巨大打擊力，不僅能夠快速剝離罐體表面油污、銹蝕、舊漆層，對(duì)儲(chǔ)罐外壁無(wú)損傷，無(wú)腐蝕、無(wú)火花的優(yōu)勢(shì)，其除銹等級(jí)達(dá)到Sa2.5等級(jí)，符合儲(chǔ)罐除銹的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，被廣泛應(yīng)用在儲(chǔ)罐防腐施工中，是目前儲(chǔ)罐除銹中的主流方式。

德高潔儲(chǔ)罐除銹爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹清洗器作業(yè)，行走機(jī)構(gòu)、附壁機(jī)構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)于一體，用超高壓水除漆銹，真空抽排、固液分離系統(tǒng)同步將除銹過(guò)程中的漆渣和水進(jìn)行分離，漆渣自動(dòng)裝袋，污水達(dá)標(biāo)排放，工作過(guò)程不但無(wú)粉塵，而且?guī)缀蹩床灰?jiàn)水，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)罐外立面“即除即干”不返銹的除銹效果。
 
除銹爬壁機(jī)器人采用磁力和真空吸附相結(jié)合，附壁行走能力強(qiáng)，可搭載150~200kg的重量，可在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過(guò)能力，機(jī)器人全程僅需人工手持氣動(dòng)遙控器即可實(shí)現(xiàn)高空除銹作業(yè)，有效降低人工高空作業(yè)危險(xiǎn)，是一套高效、環(huán)保、智能的儲(chǔ)罐外立面除銹清洗解決方案。

2、儲(chǔ)罐外壁自動(dòng)化噴涂設(shè)備——德高潔噴涂磁吸附爬壁器人

針對(duì)儲(chǔ)油罐外壁大面的噴涂作業(yè)，以往多采用人工手持噴涂槍的作業(yè)方式來(lái)完成，不僅噴涂效率低、噴涂效果受人工技術(shù)水平影響，且屬于高空危險(xiǎn)作業(yè)，開放式噴涂過(guò)程中，人工難免會(huì)吸入有害氣體，故人工在高空惡劣環(huán)境中作業(yè)，無(wú)疑對(duì)工人的健康和生命安全造成很大的威脅。

德高潔噴涂磁吸附爬壁機(jī)器人可搭載自動(dòng)噴漆槍，24小時(shí)不間斷作業(yè)，設(shè)備利用率可達(dá)90~95%，能夠高效率、高質(zhì)量完成大面積噴漆作業(yè)，作業(yè)過(guò)程中不需要搭腳手架，解決傳統(tǒng)人工噴漆效率低、工作難度大、人工噴漆吸入化學(xué)有害氣體造成危害的問(wèn)題；自帶噴漆監(jiān)控?cái)z像平臺(tái)實(shí)時(shí)管控噴漆進(jìn)程，監(jiān)控噴漆成果；噴涂過(guò)程中噴槍可調(diào)整前傾角度，擴(kuò)大噴漆范圍。
 
德高潔自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機(jī)器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開發(fā)，其中爬壁機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過(guò)不斷地經(jīng)驗(yàn)積累和迭代更新，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機(jī)器人可作為搭載平臺(tái)，搭載不同種類的模塊裝置，在鋼鐵壁面上開展相應(yīng)的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷等作業(yè)，使得爬壁機(jī)器人設(shè)備來(lái)代替人工完成更多“工種”的工作，目前德高潔爬壁器人在儲(chǔ)罐除銹、船舶除銹清洗、船舶海生物清理、風(fēng)電塔清洗、管道探傷、管道焊縫打磨等領(lǐng)域得到了良好的應(yīng)用。