大型金屬儲罐加工時需要將鋼板進行組圓焊接，在將各分段管筒進行對接焊接，焊接后的罐體表面會出現又長又直的焊縫，為了使防腐材料能夠緊貼在儲罐內壁，避免內部防腐及VOCs治理效果產生不利影響，需要將儲罐內壁的焊縫打磨平滑。

傳統儲罐焊縫打磨方式有兩種，一種是手持式電動角磨機進行磨削，這種方式打磨質量不高，勞動強度大、工作效率低、噪音污染大、且容易對罐體造成傷害，得不償失；另一種是開放式噴砂打磨，雖然能夠滿足焊縫處理要求，但作業(yè)時粉塵污染嚴重，不利于環(huán)境保護和身體健康，且這兩種方式施工時存在搭建腳手架、登高作業(yè)具有安全隱患以及作業(yè)環(huán)境惡劣等問題。
 
德高潔自主研發(fā)了一款能夠應對大型儲罐焊縫自動打磨的噴砂爬壁機器人，設備操作簡單、靈活度高、能夠代替人工完成儲罐內部焊縫打磨作業(yè)，無需耗費人工打磨，減輕工人勞動強度，工作效率高。

這款噴砂打磨爬壁機器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等裝置組成，以爬壁機器人搭載噴砂裝置的方式進行作業(yè)，能夠代替人工完成儲罐內部焊縫的高效率、高質量、無粉塵無噪音的噴砂作業(yè)，能夠噴砂表面到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環(huán)境”要求。
 
與傳統人工噴砂相比，這款噴砂打磨爬壁機器人，不受人工影響，有效提供焊縫處理標準質量，將焊縫打磨出更平整、潔凈、更小的粗糙度，便于下一步噴涂、防腐內襯的施工。

爬壁機器人采用磁吸附技術，牢牢吸附在罐體表面；機電驅動，高精度低震動，使用方便，控制靈活，有效保證噴砂打磨效果；作業(yè)過程中，僅需人工手持遙控器遠程控制爬壁機器人作業(yè)，有效避免人工高空作業(yè)帶來的安全隱患。

爬壁機器人不僅能夠完成金屬表面噴砂、打磨、回收的流程，還能搭載探傷裝備對儲罐、管道、船舶、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。

德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔供應商，自2015年便開始自動化、機械化、智能化設備的研究及推廣，期間自主生產了一系列爬壁機器人，例如：儲罐除銹爬壁機器人、船舶除銹爬壁機器人、大口徑管道焊縫打磨機器人、船舶海生物清理爬壁機器人、風電塔清洗爬壁機器人、噴涂爬壁機器人等智能設備，并且運行工況良好，為各個行業(yè)大型鋼結構設備的保養(yǎng)、防腐作業(yè)提供智能化解決方案。