隨著我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的不斷進(jìn)步，隧道交通成為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要環(huán)節(jié)之一，隨著隧道數(shù)量和總長(zhǎng)不斷增加，據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2020年我國(guó)公路隧道數(shù)量突破兩萬(wàn)處，達(dá)到21316處，總長(zhǎng)度突破兩千萬(wàn)米，達(dá)到2199.9萬(wàn)米。隨著隧道建設(shè)技術(shù)的不斷發(fā)展，建設(shè)單位對(duì)隧道施工的質(zhì)量要求越來(lái)越高，長(zhǎng)大隧道、甚至幾百米的隧道也要求用整體鋼模襯砌臺(tái)車襯砌。隧道襯砌施工也由過(guò)去的手工操作走向綜合機(jī)械化，大幅度提高了隧道襯砌質(zhì)量和工作效率。
 
目前隧道襯砌的結(jié)構(gòu)類型主要有以下幾種：

1、整體式混凝土襯砌

整體式混凝土襯砌是指就地灌注混凝土襯砌，也稱模筑混凝土襯砌，是我國(guó)隧道工程中廣泛采用的襯砌結(jié)構(gòu)類型。按其邊墻的形式，又可分為直墻式和曲墻式兩種形式。

2、裝配式襯砌

裝配式襯砌是指在工廠或現(xiàn)場(chǎng)預(yù)先制備成若干構(gòu)件，運(yùn)入坑道內(nèi)，用機(jī)械將其拼裝成一環(huán)接一環(huán)的襯砌。

3、錨噴襯砌

錨噴襯砌是指以錨噴支護(hù)作永久襯砌的統(tǒng)稱。

4、復(fù)合式襯砌

復(fù)合式襯砌是指外層用錨噴作初期支護(hù)，內(nèi)層用模筑混凝土或噴射混凝土作二次襯砌的永久結(jié)構(gòu)。

5、連拱襯砌

連拱襯砌是洞室襯砌結(jié)構(gòu)相連的一種特殊雙洞結(jié)構(gòu)形式，兩隧道之間的巖體用混凝土替代，中間的連接部分通常稱為中墻。
 
模板臺(tái)車成為隧道襯砌重要施工設(shè)備

在隧道襯砌過(guò)程中，襯砌混凝土需要保證一次性澆筑到位，如中途停頓則不利于防水，后期更是容易產(chǎn)生裂縫，降低襯砌強(qiáng)度，所以施工前材料儲(chǔ)備充足，機(jī)具設(shè)備良好；同時(shí)在襯砌施工前對(duì)模板臺(tái)車進(jìn)行檢查，模板臺(tái)車又稱二次襯砌臺(tái)車，是鉆爆法開(kāi)挖隧道的重要施工設(shè)備，應(yīng)用于隧道二次襯砌混凝土，在鐵路、公路、水利水電隧道施工中被廣泛應(yīng)用。采用模板臺(tái)車，可極大地提高隧道襯砌混凝土施工的質(zhì)量和施工的機(jī)械化程度，減少對(duì)洞內(nèi)其它施工作業(yè)的干擾，加快施工進(jìn)度，提高施工效率。

隧道襯砌模板臺(tái)車清洗的重要性

模板臺(tái)車在每次澆筑脫模完成后，需清理粘接在模板臺(tái)車工作面的殘留混凝土，然后涂刷脫模劑以保證下次澆筑混凝土表面外觀質(zhì)量及脫模方便性。因此在每次涂刷脫模劑之前，必須確保模板臺(tái)車表面的清潔度。

目前模板臺(tái)車在脫模后，均是人工清理模板臺(tái)車工作面上的殘留混凝土，如遇大工程隧道施工，所需人工多，施工成本高效率低，且人工在模板臺(tái)車上工作有墜落的安全隱患。為此，德高潔自主研發(fā)了一款隧道襯砌臺(tái)車專用模板清理機(jī)器人，采用四輪驅(qū)動(dòng)，負(fù)載能力強(qiáng)，磁力吸附措施，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施；機(jī)器人前端的毛刷盤負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘?jiān)�，采用真空吸附原理，除塵效率高，對(duì)微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上。德高潔CR4-STP380隧道襯砌臺(tái)車專用模板清理機(jī)器人是一套操作簡(jiǎn)單、無(wú)污染、無(wú)需人工攀爬、無(wú)損害施工人體健康，更符合安全環(huán)保的模板臺(tái)車清洗方案。