儲罐一般都是位于石油化工區(qū)、鋼鐵工業(yè)區(qū)等，空氣中的酸性氣體溶于雨水或下級用于降溫的噴淋水易引發(fā)鋼鐵表面液膜下的氧氣極化反應(yīng)。大氣中水分、氧氣、溫差變化、沿海鹽霧、化工大氣等氣體，當(dāng)氣溫周期性地下降時，容有電解質(zhì)的水分就凝結(jié)于罐體外表面，形成連續(xù)的電解質(zhì)溶液薄膜層，從而造成腐蝕。儲罐外壁的腐蝕主要是底板外壁的大氣電化學(xué)腐蝕以及紫外線引起的涂層老化破壞等。鋼材基體涂裝作業(yè)前，應(yīng)去除基體表面的油污、殘銹、氧化皮等，所以待涂鋼材表面必須除銹，達(dá)到Sa2.5級要求。

防腐除銹工藝有化學(xué)除銹+氣動打磨、水噴砂法以及銅噴砂法。大型儲罐外壁防腐作業(yè)前的表面除銹清理一直采用開放式的噴砂除銹作業(yè)。這種方法雖然能夠滿足表面質(zhì)量的要求，但由于砂料噴向罐體表面后不回收，造成現(xiàn)場砂料消耗量很大，原料有較大浪費(fèi)。更為嚴(yán)重的是在噴砂過程中現(xiàn)場粉塵彌漫，環(huán)境污染非常嚴(yán)重，對操作工人的生命安全和身體健康都會造成極大威脅，同時會對周圍其他作業(yè)工種的施工帶來不利影響。

隨著油罐建設(shè)步伐的加快，越來越多的油罐需要進(jìn)行現(xiàn)場除銹清理工作。針對大罐外壁除銹清理作業(yè)的特殊環(huán)境要求，我公司研制了超高壓水除銹爬壁機(jī)器人，用純水進(jìn)行除銹并同步回收銹渣到地面處理。這款設(shè)備將超高壓水剝離技術(shù)、真空回收技術(shù)和固液分離技術(shù)結(jié)合于一體，工作過程不但無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝�，污水和銹渣全部被回收到地面處理設(shè)備中，銹渣自動裝袋，污水經(jīng)過濾、達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉，是完全綠色環(huán)保的解決方案。
 
德高潔除銹機(jī)器人操作靈活機(jī)動，通過站在地面上的人員操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，還可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力，可以沿著邊緣進(jìn)行除漆除銹作業(yè)。

通過除銹現(xiàn)場可以看到，德高潔這款自動化除銹爬壁機(jī)器人可以無需借助任何輔助支撐機(jī)械攜帶負(fù)載，搭載超高壓水清洗機(jī)構(gòu)、噴涂或噴砂工具，實現(xiàn)除漆和再噴涂同步作業(yè)�？梢哉f將大型儲罐除漆除銹工作中的幾個難題同步解決了，跨越了儲罐防腐中的一大障礙。