目前爬壁機(jī)器人廣泛應(yīng)用于高空作業(yè)，如船舶除銹作業(yè)，大型石化罐體探傷或噴漆、高空建筑物清潔等行業(yè)。船用除銹機(jī)器人也是爬壁機(jī)器人應(yīng)用的一個重要分支，該類機(jī)器人可對船舶壁面進(jìn)行除漆除銹，并對船舶壁面進(jìn)行二次涂漆。

船用除銹機(jī)器人主要的除銹機(jī)構(gòu)采用高壓水射流清洗盤，其行走機(jī)構(gòu)有輪式和履帶式兩種，吸附方式以永磁體吸附為主，少數(shù)采用真空吸附作為輔助吸附方式。目前的船用除銹機(jī)器人主要針對大型垂直壁面和大弧度的壁面進(jìn)行除銹，而對壁面中小弧度或形狀復(fù)雜的地方無法進(jìn)行除銹，這主要是受到清洗盤需要與壁面密封進(jìn)行廢水回收的限制。控制方面則以人工控住為主，其行走和除銹結(jié)果都由人工來進(jìn)行判斷。
 
德高潔于2008年開始船用除銹機(jī)器人的開發(fā)，目前擁有成熟的整體解決方案，并申報(bào)了實(shí)用新型專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)。該系統(tǒng)操作方便、自動化程度高，通過站在地面上的操作人員，手持氣動控制器可以操控機(jī)器人在船體外立面上X、Y方向任意行走。RC400W-MG280 船用除銹機(jī)器人系統(tǒng)是將超高壓水射流除漆、真空吸附、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產(chǎn)生的漆渣和銹渣廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。它可以沿著船舷邊緣進(jìn)行無死角地除漆除銹作業(yè)，可以在線進(jìn)行快速維護(hù)、檢測和更換易損件，大大縮短停工等待時間；還可以搭載超高壓水清洗機(jī)構(gòu)、噴涂或噴砂工具，實(shí)現(xiàn)除漆和再噴涂同步作業(yè)�？梢哉f這是一款功能完善的船舶除銹自動化設(shè)備。

2019第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽我公司參賽項(xiàng)目船用除銹機(jī)器人系統(tǒng)入圍本屆先進(jìn)制造行業(yè)總決賽，并獲得成長企業(yè)組優(yōu)秀企業(yè)獎。船用除銹機(jī)器人可大幅度提高應(yīng)用企業(yè)的船舶涂裝水平，提高船舶涂裝質(zhì)量、效率和穩(wěn)定性，改善工人的勞動條件，提高船舶涂裝過程中的自動化水平。另一方面改善工作環(huán)境，降低環(huán)境污染。
 
北京德高潔清潔設(shè)備有限公司是一家專業(yè)清潔環(huán)保設(shè)備供應(yīng)商，在高壓水清洗、水霧降塵、集中式除塵系統(tǒng)已積累了近二十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗(yàn)，已為數(shù)十家物業(yè)公司提供過多種清潔設(shè)備，并可根據(jù)不同項(xiàng)目定制專用清潔設(shè)備，請隨時關(guān)注我們的網(wǎng)站及發(fā)布的最新信息，也歡迎來電咨詢，我們將竭誠為您服務(wù)。