國內(nèi)早期煉油廠已運行十幾年，最長二十幾年，其中絕大部分鋼制油罐外壁防腐涂層已明顯出現(xiàn)銹蝕、鼓包、脫落等防腐失效現(xiàn)象，特別是第一帶板外立面底部銹蝕更為嚴(yán)重。因此，在利舊改造時必須重新對這些鋼制油罐進(jìn)行除銹防腐，以保障其防腐質(zhì)量，確保長期、安全、穩(wěn)定運行。

多年來，大型油罐外壁防腐作業(yè)前的表面除銹清理一直采用開放式的噴砂除銹作業(yè)。這種方法雖然能夠滿足表面清理質(zhì)量的需求，但由于砂料噴向罐體表面后不回收，現(xiàn)場砂料消耗量很大，造成原料的較大浪費。更為嚴(yán)重的是在噴砂過程中現(xiàn)場粉塵彌漫，環(huán)境污染非常嚴(yán)重，對操作工人的生命安全和身體健康都造成極大威脅，同時會對周圍其它作業(yè)工種的正常施工帶來不利影響。
 
經(jīng)調(diào)研，國內(nèi)目前沒有既符合環(huán)保要求又能達(dá)到罐體除銹要求的除銹設(shè)備。隨著我國油罐建設(shè)步伐的加快，越來越多的大罐需要進(jìn)行現(xiàn)場除銹清理工作。針對大罐外壁除銹清理作業(yè)的特殊環(huán)境要求，德高潔研制了可改善作業(yè)環(huán)境，減輕勞動強度，降低除銹成本的大型油罐除銹機(jī)器人。

德高潔大型油罐除銹機(jī)器人在油罐除銹工作中不僅節(jié)能環(huán)保，最重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實現(xiàn)快速施工。爬壁機(jī)器人搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機(jī)構(gòu)、附壁機(jī)構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題。下面主要介紹一下德高潔大型油罐除銹機(jī)器人的特點。

1、除銹和返銹

由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達(dá)到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，實現(xiàn)“即除即干”。

2、廢水回收

據(jù)了解，這款設(shè)備將超高壓水剝離技術(shù)、真空回收技術(shù)和固液分離技術(shù)結(jié)合于一體，將罐體的銹蝕用純水并同步回收到地面處理設(shè)備，工作過程不但無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝�，污水和漆渣全部被回收到地面處理設(shè)備中，漆渣自動裝袋，污水經(jīng)過濾、達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉，是完全綠色環(huán)保的解決方案。

3、自動行走

通過大型油罐除銹機(jī)器人的除銹現(xiàn)場可以看到，機(jī)器人操作靈活機(jī)動，通過站在地面上的人員操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，還可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力，可以沿著邊緣進(jìn)行除漆除銹作業(yè)。

4、噴涂

德高潔這款大型油罐除銹機(jī)器人可以無需借助任何輔助支撐機(jī)械攜帶負(fù)載，搭載超高壓水清洗機(jī)構(gòu)、噴涂或噴砂工具，實現(xiàn)除漆和再噴涂同步作業(yè)。
 
綜上所述，我們可以看出德高潔大型油罐除銹機(jī)器人是一種既高效、又經(jīng)濟(jì)，并且安全可靠的設(shè)備，應(yīng)用前景非常廣闊。