早在前幾年年，我國就已經(jīng)正式頒布了《水污染防治行動計劃》，其中明確了油罐的安全規(guī)定，責令全國的油罐要建立防滲池，同時罐體全部更換為雙層罐。對于完成雙層罐的改造，油罐內(nèi)壁的除銹是首要步驟。但就目前為止，油罐內(nèi)壁的除銹均由人工下罐作業(yè)，由于罐體內(nèi)部存在易燃易爆介質(zhì)，且氧氣含量低，人進入罐體內(nèi)部施工風險較大，因此采用機器人自動化作業(yè)具有良好的應用前景。

北京德高潔清潔設備有限公司針對大型油罐除銹難的問題，設計并制造出高壓水除銹爬壁機器人，在油罐除銹工作中不僅節(jié)能環(huán)保，最重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實現(xiàn)快速施工。爬壁機器人搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機構(gòu)、附壁機構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設計于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題。
 
德高潔高壓水除銹爬壁機器人具有爬高能力強、移動速度快、反應靈活、遙控操作、簡單方便等特點。由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在油罐內(nèi)壁上，使作業(yè)的油罐內(nèi)壁表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過程中作業(yè)中的有油罐內(nèi)壁表面的水很快被蒸發(fā)，從而達到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，實現(xiàn)“即除即干”。同時，也不需要再進行表面清潔、施工現(xiàn)場清潔工作以及返工。

綜上所述，我們可以看出高壓水除銹爬壁機器人應用于油罐除銹是一種既高效、又經(jīng)濟，并且安全可靠的方法，應用前景非常廣闊。